自古以来，德国人对雄鹰的崇敬都是虔诚而深沉的。早在古罗马时代，雄鹰被看作是至高无上的上帝的象征，它保护着上帝的子孙和信徒不受侵害。

上帝把自己比作雄鹰，谁相信它，谁就可以像雄鹰一样展翅高飞，不断获得新的生命活力。同时它又是太阳之鸟，它的锐眼能经受住太阳神的照射。

在封建王朝时代，雄鹰是皇权的象征，帝王们希望以此使皇位永固。以雄鹰入图，早在九世纪就已经出现。据说，该图案由法兰克国王查理一世的军队从罗马帝国代入德国，来自罗马军队的拉奎拉权杖。

十三世纪时期，金色背景下的黑鹰已被广泛认作帝国纹章。在中世纪时期，帝国之鹰通常是单头的。据1250年的编年史记载，变为双头鹰是为了纪念腓特烈二世。

1433年双头鹰被西吉斯蒙德所采纳，双头鹰开始成为德意志皇帝的标志。

最早的双头鹰来自1250年奥托四世：

1437年，阿尔布雷希特二世的纹章：

1540年间，神圣罗马帝国纹章：

1804到1806年间弗朗茨二世的纹章：

1815年成立了由39个邦组成的德意志邦联，然而直到1848年该邦联才拥有自己的纹章，纹章保留有奥地利帝国的纹徽。德意志1848年革命后采用了新的设计，在盾徽两旁放置了国旗，然而这一设计并未得到广泛认可。

德意志帝国成立时即规定了帝国之鹰的样式，虽然第一个版本仅为临时纹徽。在1871-1918年间，鹰的式样曾被至少改变两次。最终为一个写实的帝国之鹰，头戴神圣罗马帝国皇冠，头朝右。与过去的版本而言，去除了象征波希米亚和奥地利的标志。

1918到1933年间的魏玛共和国保留了先前国徽的帝国之鹰，但移除了君主制的象征（王冠、颈圈、普鲁士的盾徽）。仅为一个单头头朝右展开翅膀的黑色鹰。

纳粹党使用一个名为“党之鹰”的徽章，图案为一个头朝右看起来有进攻性的黑色鹰，抓住一个高度风格化的橡树环，其中为一个万字。

1935年后纳粹党把党的象征推向全国，一种与党之鹰相当类似的帝国之鹰成为新的国徽。此时的帝国之鹰与党之鹰的不同之处在于帝国之鹰头朝左。

德意志联邦共和国采用了威玛共和国的国徽设计，1950年1月20日总统特奥多尔•豪斯、总理康拉德•阿登纳、内政部长古斯塔夫•海涅曼宣布了与1919年11月11日宣布的威玛共和国国徽描述完全相同的国徽法令。

德意志联邦共和国国徽可以在市民旗上看到。在德国联邦议会放置的联邦之鹰相比国徽较为丰满，有时也被叫做Fette Henne（胖母鸡），在德国以前的马克和现在的欧元硬币上也可以见到类似的设计。政府旗上的国徽标记与国徽不同。

千百年来，对德国人民来说，雄鹰始终被看作是圣洁的神鸟，人们相信它会给德国带来幸福、恩宠和力量。